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、结构特点
（1）该设备运行安全，不断牵引绳，使用寿命长。
（2）可实现无人化管理，自动定时清粪，时间任意设置；
（3）手动临时清粪，操作简单快捷，自动手动任意转换；
（4）多级动力传动，增大摩擦，动力强劲；
（5）刮粪板设计，刮板自动收放，板位可调，摩擦小，清粪干净；
（6）380V三相电源动力输出
（7）一台主机可运行1—4个刮粪板，最长刮粪行程140米
3、组成部分：
本机由机架、动力机构 、传动机构、牵引绳（亚麻绳、钢丝绳、链条）、刮粪板、地脚螺栓、电器系统组成。
（1）机架：
机架是由具有多年结构设计经验的工程师设计，结构合理，承载能力大，抗冲击性强，结构不变形等优点。
机架是采用优质国标钢材焊接而成。
（2）动力机构：
行走动力系统由立式电机配先进的摆线针轮减速机驱动,实行驱动无损耗.故障率低,寿命长,并且运行平稳,噪音小,减少噪音对鸡只的影响,提高产蛋率
（3）传动机构：
由链轮、链条、主动绳轮、被动绳轮组成。
链轮由优质的45#钢材锻造，采用先进的数控设备加工后，经过高频热处理，充分的提高了链轮的强度和耐磨性。链条采用国家优质名牌（盾牌）耐拉强度高，耐磨性好。
主动绳轮与被动绳轮采用先进的铸件工艺铸件而成。内部结构匀称，使用中耐磨性高，加工表面采用U型槽结构，各槽之间采用R弧过渡，减少绳的摩损。过渡轮内部安装高耐磨轴承，耐用度高，并采用下面多边轮的结构，加大绳与轮之间的摩擦力大大解决了绳索掉槽打滑的现象出现。另外，在过渡轮外面加装防护罩，大大防防止了一些事故的发生。并可使用多种规格的牵引绳而不必更换绳轮的设计目的。
（4）.牵引绳：具有防腐、耐磨、坚韧、抗老化、抗拉伸，寿命长等特点。
（5）.刮粪板刮粪板采用标准Q235材料制做，表面采用欧洲工艺进行表面镀锌处理，具有防腐性高。翻转灵活，翻转角度大，刮粪干净，故障率低等特点。
（6）.电器系统电器部件采用国标部件组装而成。
履带式清粪机特点
履带式（输送带式）清粪机，专配层叠式养鸡设备和自动化育雏育成设备，清粪带带体宽980mm，厚度1.2mm，材质为PP板，采用超声波斜口焊接，配0.75KW电机。每层鸡笼下面配置1层输送带，鸡粪清理彻底。1采用最先进的国标摆线针轮减速机，保证输出传动比的合理性。
电机与减速机直连式体积小，操作简便。
2特殊加厚刮板保证了清粪机超长使用寿命。
3刮板由高精度数控机床制作成型，永不变形。